Robot hình rắn hoạt động trong không gian phức tạp

VHO - Một nhóm nhà khoa học làm việc tại Học viện Thiết bị tiên phong iHarbour thuộc Đại học Giao thông Tây An (Trung Quốc) đã phát triển thành công một loại robot hình rắn để kiểm tra các thiết bị chính xác như động cơ máy bay mà không cần tháo rời. Đây được xem là một cuộc cách mạng trong công tác kiểm tra và bảo trì thiết bị chính xác.

Các cánh tay robot truyền thống ở dạng cứng và cả ở dạng mềm hiện nay đều gặp khó khăn khi thao tác trong không gian hạn chế, chẳng hạn như bên trong động cơ máy bay. Các vấn đề như mất ổn định và độ chính xác suy giảm theo chiều dài là rào cản lớn khiến việc áp dụng trong thực tế gặp hạn chế.

Nhóm nghiên cứu tại iHarbour đã giải quyết triệt để những bài toán này thông qua việc tối ưu hóa thiết kế robot: tăng độ ổn định và khả năng định vị chính xác ngay cả trong không gian cực kỳ chật hẹp và phức tạp. Không chỉ dừng lại ở ngành hàng không, loại robot hình rắn này còn hứa hẹn mang lại lợi ích vượt trội trong các lĩnh vực như điện hạt nhân và kiểm tra đường ống dẫn dầu, những môi trường mà con người hoặc thiết bị truyền thống khó tiếp cận.